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亮道智能剧学铭:智能传感器的验证是自动驾驶落地的必经之路

作者方世涛

编辑张于哲

在自我驱动的浪潮中,这样的初创企业正试图从一个容易被忽视的点进入市场,并获得自己的“份额”。

8月27日,良岛智能与长城汽车和ibeo签署了l3/l4自动驾驶量产研发战略合作协议。长城汽车将选择新一代4d固态激光雷达ibeonext作为自动驾驶传感器系统的核心组件,光明之路智能(Bright Path Intelligence)将负责ibeonext和长城量产项目中环境传感系统的验证。据了解,这是世界上第一个全固态激光雷达量产合作项目,也是世界上第一个全固态激光雷达量产合作项目。

“激光雷达具有高精度和高可靠性的探测特性,”良岛智能的创始人兼首席执行官朱薛明说。"我认为这是l3-l5自动驾驶中最核心的传感器."

大规模生产车辆的开发通常遵循“V”形开发模式。左半部分定义和设计功能,而右半部分测试和验证功能。然而,从戏剧学校题字的角度来看,为了真正实现大规模生产,右半部的重要性永远不会低于左半部。激光雷达的测试和验证是商业着陆不能绕过的工作。

未来,光明之路智能(Bright Path Intelligence)将为ibeonext固态激光雷达在大规模生产项目中的感知能力提供一整套评估和验证服务。验证周期将伴随整个产品开发周期,数据验证时间预计约为一年半。基于该激光雷达开发的l3级自动驾驶解决方案将首次应用于wey品牌的下一代vv7车型。新车预计将于2021年量产。

为什么长城选择与这样一个团队规模超过70人、只有两岁的初创企业合作?

“在传统汽车行业中,有各种特殊的测试和验证服务提供商,但光明之路智能实际上已经进入了一个新的市场。”戏剧学校的题词说。在汽车行业,智能传感模块仍然是一个新的组件,智能组件的测试和验证是一个全新的服务内容。

或许,与其说是长城选择了光明之路情报,不如说是光明之路情报别无选择,只能在现阶段高效完成激光雷达测试和验证。

“事实上,从2017年到现在,我们都很孤独,”居·薛明说。“目前,我们在世界上找不到目标。这种新型智能传感器的检定需要不同于以往的人才,传统汽车零部件测试人员的改造将更加困难

良岛智能成立于2017年下半年。目前,团队规模只有70人,公司的R&D中心就在北京。此外,良岛智能在上海有自己的商业中心,在固安有工程中心。他的团队在中国和德国有很强的背景。在国际上,该公司还在德国慕尼黑和穆尼设有研发中心。这个团队一半以上的人精通英语和德语。其核心创业团队在德国主机厂和tier1有相关工作经验,特别是在激光雷达大规模生产和开发方面。

据居薛明称,光明路智能将专注于特定的新兴领域,以帮助工厂和传感器供应商提高自动驾驶的可靠性。

由于开拓市场的独特性质,光明路智能除了从长城等独立品牌的订单之外,还赢得了柏林市政府的青睐。今年8月,良岛智能获得柏林市政府“改善区域经济结构”项目的支持。该项目得到了柏林经济、能源和商业部的批准,并得到了柏林投资银行的资助。光明路智能(Bright Road Intelligence)在此次评估中获得了最高的现金补贴支持,总额为243万欧元(约合2000万元人民币)。

尽管良岛智能是这个独特市场中最早的企业,但它不再是唯一的企业。“我们很高兴看到一些新兴公司发展非常迅速。毕竟,如果一个市场只有一个供应商,那就不能称之为市场。”戏剧学校的题词说。

对于一项技术或产品的着陆,测试和验证具有重要意义。如果大规模生产车辆从开发到生产都没有经过测试和验证,安全性和稳定性就无法得到保证。“如何完成新传感模块的测试和验证?不仅在国内,而且在全球市场,都是一个亟待解决的问题。”戏剧学校的题词说。

良岛最聪明的客户长城汽车也持有同样的观点。长城汽车智能驾驶系统开发部高级工程总监甄龙宝表示:“作为一家汽车制造商,我们不能向用户出售任何我们不确定是否安全的东西。”。

为了确保安全,长城汽车在整个自动驾驶系统中配备了两个控制器。激光雷达和一些视觉系统将连接到其中一个控制器,而毫米波雷达和其他视觉系统将连接到另一个控制器。如果任何传感器或控制器有任何问题,整个车辆仍然可以具有完整的自动驾驶相关功能。

“除了车辆执行平台本身,仅从自动驾驶系统的角度来看,我们已经实现了最高水平的安全保证。任何损坏都可以确保用户的安全。”甄龙宝说,“l3级以上自动驾驶最重要的是保证车辆的安全冗余,这必须通过激光雷达及其测试技术来实现。”

对于主机厂来说,独立完成新技术的落地并实现垂直集成是不现实的,这也是供应商存在的意义所在。

“大型机工厂扮演着大型集成商的角色。我们提供系统开发定义和开发需求。因此,不同的传感器和模块将由供应商完成。最后,大型机工厂将集成所有模块。”甄龙宝说,“激光雷达本身没有问题。它覆盖的场景可以满足我们的要求,因为kpi和场景是由我定义的。但是,我们可能没有足够的精力和时间来逐一验证产品的稳定性。”

光明之路智能(Bright Road Intelligence)结合产品线构建了一个验证工具链,可以自动提取不同场景并标记每一帧。据了解,目前在光明路智能1.0版的真值建立系统中,标签的准确率可以达到98%。大大减少了人工贴标的工作量,提高了工作效率。

传感器的帧数可以是10或25帧,即1秒场景需要标记10或25帧。如果屏幕上的每个目标,包括车辆和行人,都被手动标记,一个小时的数据可能需要几天甚至更长时间。“如果使用自动贴标,可能只需要1秒钟或更短的时间,”朱·薛明说。“在我们的数据中心,理想情况下,速度可以提高至少4个数量级。”

据居薛明介绍,激光雷达的自动验证是主机厂加速相关技术产品商业化的助推器。对于整个汽车行业来说,它填补了自动驾驶生态闭环中的一个空缺。

光明路智能瞄准了一个相对空白的市场,并优先考虑自动驾驶带来的红利。然而,与此同时,作为一项要求极高安全性的技术,自动驾驶在着陆的每一步都伴随着责任和风险。

“l3自动驾驶的主要责任必须在汽车上,因此主机厂需要努力确保汽车的安全,并确定不同合作伙伴将承担的责任。”甄龙宝强调道。

因此,作为主机厂决定是否足以支持功能安全开发的参考,光明路智能在帮助主机厂实现自动驾驶着陆的同时,自行负责kpi性能报告输出。

此外,作为一家民营企业,良岛智能本身无法设定行业标准。随着相关市场的不断扩大和相关技术的不断迭代,官方机构的标准将逐步颁布,未来光明智能的技术方向可能需要调整。

目前,良岛智能70人团队基本专注于研发。为了支持长城项目,该公司计划在2020年将其团队扩大到200人,2021年扩大到400人。"这个400人团队的核心工作仍然集中在算法和大数据上."戏剧学校的题词说。

居薛明预测,从2021年到2022年,三级自动驾驶技术将迎来全球大规模生产的着陆。到2022年,全球l3级甚至l4级自动驾驶仪项目的数量将迅速增加,“在专注于团队扩张的同时,我们将努力建立更多的合作关系。”

在自驾车的大浪潮中,像良岛智能这样的初创企业就像“一艘船”。在市场寒冷的冬天,适者生存的速度加快,大多数初创企业将在未来被海浪“杀死”。

为了在即将到来的挑战面前有更大的回旋余地,良岛智能已经开始了首轮融资。据居薛明称,这笔资金将用于团队扩张和技术研发。要验证这家进入新市场的初创企业能否成为这场风暴的“幸存者”,还需要一些时间。

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